Hola Pasto:
Te perdonamos el esquema (tampoco debería ser necesario)...
Mira, cuando tienes un popup (ventana abierta con "open"), este reconoce a la abridora como opener.
... y en un sistema de frames, los hermanos se reconocen mediante parent...
En definitiva, al cerrar el popup, debes poner algo como:
onunload="opener.parent.leftFrame = 'left.html'"
Espero que te sirva...
Saludos