¿Como puedo exportar un DataGrid paginado a Excel?

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Hola a todos
!!
Veran
Tengo un datagrid que me carga los datos desde un dataset que a su vez los recibe de un stored procedure.

Todo me funciona de maravilla , exporto sin problemas a excel, sin embargo
debido a que los registros son demasiados (mas de 200), me he visto en la necesidad de agregarle paginacion (mostrando el numero de paginas). Y ya despues de esto me ocurre que al querer exportar me manda un error

Por lo tanto Me gustaria que me ayudaran en decirme (o darme un ejemplo mas bien) como puedo exportar ese datagrid paginado a excel (de preferencia en C#)

Agradezco de antemano toda la ayuda que puedan proporcionarme

Saludos