Div ap con alto expandible

[Sikko]

Saludos,aqui molestando con una duda:

Estoy creando una página usando Div ap (div flotante)
acabo de empezar a aprender y usar esta herramienta, estoy usando un div como contenedor, dentro hay otros divs para distintas secciones de la pagina.

El div contenedor tiene un ancho establecido (lo cual es optimo para mi)

Pero en el caso del alto, esta fijado con una cantidad en px, pero quisiera saber si hay una manera para que el alto se adecue al contenido, es decir como una tabla que si tu llenas una celda con texto, el alto de la tabla aumenta automáticamente.

Pero la cosa se me pone mas complicada, por que lo que quiero es que un div interno aumente su alto junto al div contenedor y los demas div que se encuentren debajo de este.

Ojala y me haya hecho entender y agradeceria una ayuda