Insercion

[JeMaGa]

Hola necesito un favorcito, es que necesito realizar una insercion en la tabla firma_conocimiento, pero tomando el id de un campos de la tabla personas es decir

firma_conocimiento----> Datos
Cod.Doc
Version
Cod.Persona
Fecha

personas---> Datos
Cod.persona
Nombre_Persona
Cargo_Persona
Area

tengo una consulta que me devuelve lo sigiente

SELECT `Nombre_Persona`,`Cargo_Persona`,`Area`,`Fecha` FROM `personas` INNER JOIN `firma_conocimiento` ON `personas`.`Cod.persona` =
`firma_conocimiento`.`Cod.persona` WHERE `Cod.Doc`= 'SAC-0313';

NOMBRE PERSONA CARGO PERSONA AREA FECHA
Juanito perez Supervisor Compras 2011-20-12

Esta persona ya existe en la tabla personas, Necesito que cuando quiera agregar una nueva firma me inserte en la tabla firma_conocimiento pero que me tome el Cod.Doc y Version asociada ese documento, me tome el id de Nombre_Persona que ingrese y Fecha como podria realizar esto, que pena la molestia pero es que no se me ocurre como, es que no tengo mucho conocimiento sobre mysql AGRADESCO MUCHO LA AYUDA QUE ME PUEDAN BRINDAR!!