realizar concatenar separando con comas y punto al final

[repara2]

A ver si sirve:

Código PHP:

<?php
$array = array("leche", "huevos", "pan", "azucar");
 
    $string = "";
    foreach ($array as $value) {
        $string .= $value.", ";
    }
    //Ahor a quito la coma
    $string = substr($string, 0, -1);
    //Y pongo un punto
    $string .=".";
    
    echo $string;
?>