Menu Desplegable con Java Script

[JuJoGuAl]

Buenas estoy Buscando como hacer un Menu Desplegable por java, les muestro lo que estoy haciendo:

tengo una tabla de categorias (de productos) y hice un menu para ellas donde por cada campo que me encuentre me imprima un link:

Código HTML:

<?php do {
$codigo=$rowcate['ID'];
$codigo=base64_encode($codigo);
?>
<tr>
<td valign="top" width="7"><img src="imagenes/lider/Arrow_01.gif" height="11" width="7"></td>
<td class="titulo01"><a href="?page=DetallesCategoria&categoriaid=<?php echo $codigo; ?>"><?php echo $rowcate['nombre']; ?></a></td>
</tr>
<?php } while ($rowcate = mysql_fetch_assoc($categorias)); ?>
 

ahora cada categoria tiene una Sub categoria, y me gustaria que la sub categoria solo apareciera cuando se le hace clic o se le pasa el mouse sobre la opcion, y claro esta que se muestren las sub categorias..

Supongo que esto se hace por JavaScript. alguien podria ayudarme?[/HIGHLIGHT]