Consulta para extraer datos por fecha

[uebdisain]

Buenas,
Estuve buscando por todos lados pero no encuentro respuesta para la consulta que necesito generar y no se mucho de Mysql.

Tengo una tabla con nombre - apellido - empresa - fecha (campo de tipo date)

Necesito una consulta que me filtre los datos de un día a las 9hs hasta el día siguiente a las 9hs. Por ejemplo:
- Día 20 desde las 9:00hs hasta día 21 a las 09:00hs.

Algun idea?.
Gracias!
Daniela.