si lo haces como lo estabas haciendo, con rewrite en el htacces, necesitaras colocar en tu head una etiqueta base o usar rutas absolutas(mejor usar la etiqueta base)
Código HTML:
<base href="http://www.miprimerapagina.com/" />
o bien llamar directamente a la imagen
http://www.miprimerapagina.com/img/imagen01
Con la etiqueta base , a cualquier ruta relativa que uses se le añadirá esa url de la etiqeuta , ya que no solo las iamgenes dan problemas al usar el rewrite, tb los archivos css y js pierden su ruta