Como realizar un cierre de sesion con servlets y jsp

[kyubi22]

Estoy realizando una aplicacion web, donde el usuario realiza login, para lo cual uso sesiones y el login se hace mediante un servlet el cual luego es enviado a un jsp donde esta el menu pr¡ncipal y donde debo tener un boton para el cierre de sesion, mi pregunta es como lo realizo o cual es el codigo para cierre de sesion,dejo el codigo del servlet login:


package CentroQuirurgicoController;

import CentroQuirurgicoDATA.Conexion;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.sql.Connection;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.servlet.http.HttpSession;

/**
*
* @author Administrador
*/
public class LoginServlet extends HttpServlet {

/**
* Processes requests for both HTTP <code>GET</code> and <code>POST</code> methods.
* @param request servlet request
* @param response servlet response
* @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
* @throws IOException if an I/O error occurs
*/
protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
PrintWriter out = response.getWriter();
try {

String usuario = request.getParameter("txtUsuario");
String clave = request.getParameter("txtClave");

Connection cn = new Conexion().getConnection();
String query = "select * from usuario where cod_usuario=?";
PreparedStatement pstmt = cn.prepareStatement(query);
pstmt.setString(1, usuario);
ResultSet rs = pstmt.executeQuery();


if ( rs.next() && clave.equals(rs.getString("Clave"))) {

HttpSession sesion = request.getSession();
sesion.setAttribute("nombre_usuario", usuario);
RequestDispatcher rd = getServletContext().getRequestDispatcher("/index.jsp");
rd.forward(request, response);
} else {
request.setAttribute("validar", "1");
RequestDispatcher rd = getServletContext().getRequestDispatcher("/Login.jsp");
rd.forward(request, response);
}

pstmt.close();
cn.close();
System.out.println("Ok");

}
catch(Exception e){e.printStackTrace();}

finally {
out.close();
}
}}

Otra duda el codigo para el cierre de sesion lo pongo en el servlet o en el jsp del menu