Si el formulario es tipo GET, los datos del mismo se envían en la URL (la dirección) de la siguiente forma:
http://www.webejemplo.com/Ejemplo/pa...&campo2=valor2...
Entonces, para "enviar el formulario" lo que tienes que hacer es llamar a dicha página con la URL bien construida, añadiendo campos y valores. No es que rellenes los datos y des a enviar, es que simulas eso, llendo directamente a la dirección URL.
Si el formulario es POST ya te digo que creo que no se puede hacer.
Un saludo.