buenas,
te sobraba una llave de cierre (}) en la función muestra, además estabas ocultando dos veces 'c1' y en el html estabas llamando a la función mostrar, que no existe. cópiate esto:
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<script type="text/javascript">
function mostrar(id){
ocultar('c1');
ocultar('c2');
var el = document.getElementById(id);
el.style.display = 'inline';
}
function ocultar(id){
var el = document.getElementById(id);
el.style.display = 'none';
}
window.onload = function (){/*oculta los divs al principio*/
ocultar('c1');
ocultar('c2');
}
</script>
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(HTML)
<p><a href="#" onclick="mostrar('c1')" title="">Mostrar</a></p>
<p><a href="#" onclick="mostrar('c2')" title="">Mostrar</a></p>
<div id="c1">
<p>contenido 1</p>
</div>
<div id="c2">
<p>contenido 2</p>
</div>
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saludos.