hola
No sé si te servirá, pero te cuento lo poco que sé de hibernate. Tampoco sé si tienes lo pasos, pero en fin si te orienta algo...
Con hibernate, para cada tabla que tengas ( o uses) de la base de datos de la que quieras extraer la información tienes que tener un fichero *.hbm.xml en este fichero le indicas de qué tabla lees y a que clase java (que imagino que será tu pojo) corresponde, además te dice el tipo de datos y tal.
Después tienes que tener algo como hibernate.cfg.xml y aquí le dices que fichero *.hbm.xml usas algo como
<mapping resource="hibernate/data/Clase.hbm.xml"/>
Cuando da el error ese de que te falta mapeo suele ser ( o por lo menos amí) que te falta algo en este fichero.
Esta es una referencia que me sirvió de ayuda.
http://www.davidmarco.es/tutoriales/...ate-reference/