Pégale un buen repaso a tu código, porque cada vez que lo veo encuentro errores nuevos.
Si lo que has hecho ha sido meter los dos botones en el form, sigues teniendo el error de que no tiene submit, ya que tu botón de enviar es type="button". Para que el form se envíe tienes que tener un type="submit". Si no, nunca se enviará.
Por comentarte algún otro error, en estas dos líneas tienes un <p> que nunca se cierra:
Código:
<p align="center"><input type="button" value="grabar" name="grabar" onclick="verifica()">
<p align="center"><input type="reset" name="borrar" value ="Borrar">
En serio, pégale un gran repaso, porque ese código es un poco chapuza y no pasaría ningún validador.
Un saludo.