El problema esta en que push_back() inserta copias de los elementos, y al hacer el vector un vector de acciones, se invoca el constructor de copia de la clase base.
Alternativa:
Hacer vector de punteros a accion
vector<accion*> v;
y en la clase base cambiar
void ejecutar();
por
virtual void ejecutar();
Al hacer push_back, cambias a insertar las direcciones de memoria
v.push_back( a ) cambia a v.push_back( &a )
Al invocar,
v[i].metodo() cambia a v[i]->metodo