Esto.... yo al menos si creo haber entendido la pregunta.
Él se refiere a que si tiene unas url del tipo:
www.miservidor.com/aaaaa.htm?=a=111&b=2222 (por poner un ejemplo tonto)
Y quiere pasar a algo así:
www.miservidor.com/mi-link-super-guay
Debe redireccionar internamente de la primera a la segunda, no existiendo ya la primera (cuando pase el robot al ir a esa dirección irá redireccionado a la segunda).
Pues bien, puedes quitar la redirección cuando google haya reindexado todas las nuevas webs, además así facilitarás que las viejas sean eliminadas (si las dejas a lo mejor alguien que te enlace le da error y cosas asi).
Un redireccionamiento permanente no quiere decir que tengas que estar permanentemente indicandolo (es como un cartel que diga: hemos trasladado nuestro negocio a tal dirección. No vas a dejar el cartel durante 5000 años. Lo pones unas semanas o así).