Es exactamente igual a lo que hiciste con $colname_asignaturas, solo adapta los nombres. De hecho, te sugiero que si por $_GET obtienes 'idgrado', entonces crees la variable con este mismo nombre para evitarte confusiones, es decir, en lugar de $colname_asignaturas usas $idgrado.
Código PHP:
Ver original// Como tu lo haces:
$mi_variable = 'valor por default'; // Asigna lo que necesites, -1, 0, 1, true, false, etc.
if(isset($_GET['mi_variable'])) { $mi_variable = $_GET['mi_variable'];
}
// Resumido, con asignacion ternaria
$mi_variable = (isset($_GET['mi_variable'])) ?
$_GET['mi_variable'] : 'valor por default';