Siempre que mezclas varias tablas debes acceder a las columnas usando la misma notación de selección:
Cita: SELECT a.*, b.* FROM a WHERE a.col = b.col
La selección de columnas ambiguas sucede cuando varias tablas tienen columnas del mismo nombre.
Me imagino que si lo haces así no tendrás problemas, por cierto, tu pregunta no corresponde a PHP sino a SQL.
