Hola,
 
No hay que importar ninguna libreria, la api de Java te lo da todo. 
http://download.oracle.com/javase/6/docs/api/java/lang/String.html#substring(int, int)    
Código Javascript
:
Ver original- String extension = cadena.substring(cadena.lastIndexOf(".")-1,cadena.length()); 
Código sin probar.