Formularios en php , cómo retener campos después de un Submit

[Jibril]

Buenas. Quisiera saber cómo hacer para que al enviar un formulario en caso de que el usuario haya cometido un error por ejemplo un campo vacío obligatorio o un nombre que sólo admite letras, y le mande un mensaje de error , regrese al formulario sin que se hayan borrado los datos ingresados anteriormente, y una vez llenado todo correctamente y enviado el formulario lo redireccione a agregar otro en el mismo formulario pero esta vez si con los campos vacíos.