Problema en consulta a MySql

[kannonnr]

Hola a todos, estoy realizando una aplicacion con una base de datos en mysql, mi problema es el siguiente:

Para realizar una busqueda normal uso :
ResultSet rs = st.executeQuery("SELECT * FROM libros");
y funciona perfectamente.

Pero para algo mas detallado como por ejemplo buscar en la base de datos de libros algo como lo siguiente:
ResultSet rs = st.executeQuery("SELECT * FROM libros WHERE nombre LIKE %aux%");
Siendo aux, una variable tipo string que recibe el contenido de una caja de texo,pero no funciona,heintentado de mil maneras y no me ha funcinado, recurro a uds por ayuda, como podria yo realizar ese tipo de consultas.

Puede ser algo re facil, pero para los que somos novatos es bastante complicado