Duda con clases (instaciar clase)

[jotaincubus]

Efectivamente lo que dijo Pateketrueke es verdadero, no es así de simple para realizar ese proceso, hice un pequeño TEST para ver si me funcionaba pero me saca error, miren lo que intente de prueba:

Código PHP:

class ClaseA{
    
    function __construct(){
        
    }
    
    public function metodoUNO($a){  
        echo $a;
    }
}
 
class ClaseB{
    
    private $instanciaCLaseA;
    
    function __construct($instanciaClaseA = NULL){
        $this->instanciaCLaseA = instanciarA();
    }
    
    private function instanciarA(){
        $claseA = new ClaseA();
    }
    
    public function metodoDOS(){
        $claseA->metodoUNO("hola ");
        echo "mundo";
    }
}
$final = new ClaseB;
$final->metodoDOS();
 

Gracias al que me pueda brindar un poco de ayuda y me pueda orientar.