Como funcionan los errores y el 404

[miktrv]

Hola buenas de nuevo,

Quisiera saber como funciona en CodeIgniter el tema de los errores, es decir, cuando llamas a una página que no existe, te muestra el error 404, pero... como funciona realmente? es decir, el hecho de que lo muestre con unos estilos no quiere decir que funcione de alguna manera en especial, no? envia un header 404?

Como lo personalizo para que salga el típico error 404?

Estoy un poco liado,

Un saludo!