Los nuevos themes vienen preparados para que puedas modificar tu menu desde Diseño > Menu. Fijate si es tu caso.
En caso de que no lo sea, deberás abrir la plantilla header.php de tu theme, buscar el menú en donde lista: wp_list_categories() y reemplazarlo por wp_list_pages().
Siempre recordá que en el codex encontrarás info sobre los parámetros de cada función.
http://codex.wordpress.org/Function_.../wp_list_pages