Debes de descargar el ODBC de mysql para visual basic, una vez que ya tengas el conector te dejo un ejemplo básico
Código vb:
Ver originalImports MySql.Data.MySqlClient
Imports MySql.Data.Types
Public Class Form1
Private connec As New MySqlConnection("server=tu_server; Database=tu_DB; User Id=tu_user;Password=tu_pass")
connec.Open()
// tu codigo necesario
connec.close()
End Class
Saludos