Html y Php en formulario juntos

[xikipinki]

si quieres qque el formulario no se envie hasta que se completen todos los datos, quitale esto al combo box onChange=\"this.form.submit()
<select name=\"idCategoria\" onChange=\"this.form.submit()\">\n";
esto lo que hace es que cuando seleccionas un registro de la lista se envia el formulario por eso no te da tiempo a completar el resto

abajjo tienes un boton submit que enviara todos los datos del formulario por method=post (asi tienes configurado tu formulario fijate) de manera que podras recoger los datos luego con $_POST['name']