llamar función javascript desde PHP

[ferola]

hola a todos,
Tengo una función javascritp a la que tengo que llamar desde una línea de código PHP, pasándole por parámetro una variable. El caso es que no consigo que funcione, lo tengo de la siguiente manera:
<script>
function comparar( valor )
{
// codigo....
}
</script>

Y mi llamada PHP es de la siguiente manera:
<?php echo 'comparar(<?php $variable?>)';?>

Pero no me funciona. ¿Alguna sugerencia? Gracias.