Aquí puedes descargar uno totalmente funcional de 3 niveles.
http://www.drbizarre.net/post/combob...n-poco-de-ajax
La demo, por si quieres ver como funciona:
http://www.drbizarre.net/tester/selects/index.html
Echa un vistazo al code, intenta comprenderlo por si necesitar hacer ajustes te será más fácil.
PD.: Hay más, pero de los que he encontrado es el más sencillo de implementar.