No es muy complicado, solo incluye el path a la librería de Zend usando set_include_path y con eso puedes trabajar correctamente incluyendo los archivos con require, o aún mejor usando el Autoloader:
Código PHP:
Ver originalrequire_once('Zend/Loader/Autoloader.php');
$instance = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();
// Aqui haces todo lo de Zend_Acl.
Saludos.