Error Struts2

[lcsmdq]

Hola, estoy empezando con Struts2 en NetBeans con Tomcat6, segui un tuto para un ejemplo y cuando lo ejecuto me arroja el siguiente error:

excepción

org.apache.jasper.JasperException: org.apache.jasper.JasperException: No se puede cargar la clase para JSP
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getSer vlet(JspServletWrapper.java:161)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.servic e(JspServletWrapper.java:338)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFil e(JspServlet.java:313)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspSe rvlet.java:260)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet .java:717)

causa raíz

org.apache.jasper.JasperException: No se puede cargar la clase para JSP
org.apache.jasper.JspCompilationContext.load(JspCo mpilationContext.java:630)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getSer vlet(JspServletWrapper.java:149)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.servic e(JspServletWrapper.java:338)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFil e(JspServlet.java:313)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspSe rvlet.java:260)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet .java:717)

causa raíz

java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.Struts.index_jsp
java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java: 200)
java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.j ava:188)
org.apache.jasper.servlet.JasperLoader.loadClass(J asperLoader.java:134)
org.apache.jasper.servlet.JasperLoader.loadClass(J asperLoader.java:66)
org.apache.jasper.JspCompilationContext.load(JspCo mpilationContext.java:628)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.getSer vlet(JspServletWrapper.java:149)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.servic e(JspServletWrapper.java:338)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFil e(JspServlet.java:313)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspSe rvlet.java:260)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet .java:717)

inclui todas las librerias del /lib al proyecto, el Tomcat esta encendido y no se q pasa, si necesitan algo mas de info me avisan...

GRACIAS POR SU VALIOSO TIEMPO...