Hola, bueno asi como dice nuestro amigo:
le pones nombre a los marcos y:
<HTML>
<HEAD>
<TITLE> Indice </TITLE>
</HEAD>
<BODY BGCOLOR="#FFBB00">
<P><A HREF="tu_pagina.html" TARGET="principal"> Presentación </A>
(*aqui pones el enlace... y con TARGET estas especificando el marco de destino*)
<P><A HREF="otra_pagina.html" TARGET="principal"> Esta es otra página </A>
(*aca es lo mismo*)
<P><IMG SRC="imagen.gif">
</BODY>
</HTML>
Es facil creo esper haber ayudado a dejartelo mas claro