Extensiones en mi dominio

[nahasamapetilan35]

Buenas,

no se bien donde colocar esta pregunta, si hace falta la colocaís en el sitio indicado. Mi pregunta es la siguiente. Me gustaría poder ocultar lo que son las extensiones de mis páginas en mi domino, es decir que no se vea .html/.jsp/ de mis páginas como por ejemplo:

Ahora
http://www.domino.com/index.html

Me gustaría que fuera así:

http://www.dominio.com/index

He mirando en internet pero no logro formular la pregunta necesaría para poder encontrar una respuesta correcta. A ver si me podeís hechar una mano.

Gracias.