El esquema sería mas o menos el siguiente
una plantilla html que contenga
<div id="menu">aqui va el menu</div>
<div id="contenido">Acá el contenido intercambiable</div>
<div id="facebook">tu div con la barra de facebook con position:fixed</div>
Los links de tu menu cargan el contenido a través de Ajax en el div de id="contenido", podés usar jQuery
http://api.jquery.com/load/
o alguna librería como esta
http://www.dynamicdrive.com/dynamici...jaxcontent.htm
Saludos