No entiendo si quieres que se empiece a cerrar a los 6 segundos de que pase algo (¿al cargarse la página?) o que el efecto de cerrar dure 6 segundos. Suponiendo que sea lo primero:
Mezclando javascript y jquery:
Código Javascript
:
Ver original$(document).load(
$(window).load(
function(){
setTimeout("$('#cerrar').slideUp()",6000);
});
Ejemplo en vivo:
http://jsfiddle.net/alexg88/XkEAQ/