Array con explode y Notice: Undefined offset:

[pateketrueke]

Mira, fuera del bucle defines $campos, pero dentro del bucle también!!

Código PHP:

  $campos = array("campo 0","Campo 1","Campo 2","Campo 3","Campo 4"); 

// ...

$campos = explode('|', $cada_linea); 
   

Es por ende que estas sobre escribiendo el valor, y de ahí el error, ¿de verdad no lo ves?