buenas,
fijate que el mismo mensaje te indica cuál es el problema: tienes una secuencia que no esta correctamente codificada en utf-8. por tanto, la solución obvia es asegurarte de codificar el contenido. si estas utilizando un editor, asegurate que al guardar el documento tenga la codificación utf-8. si se trata de un contenido generado en el servidor, asegurate de pasar el contenido por alguna función para codificarlo a utf-8 antes de imprimirlo.