Ignorar salto de posición al usar un #

[hey_alan]

Buen día.

Tengo un slide, que está programado desde un menú lateral de la siguiente manera:

Código HTML:

<ul id="menu">
<li id="a"><a href="#inicio"><span>I</span>nicio</a></li>
<li id="b"><a href="#servicios"><span>S</span>ervicios</a></li>
<li id="c"><a href="#portafolio"><span>P</span>ortafolio</a></li>
<li id="d"><a href="#contacto"><span>C</span>ontacto</a></li>
</ul>
 

El caso es que será un slide que manipularé con JQuery. Como todos sabemos, los enlaces llevarán a la misma página y usé en el href el símbolo del gato con el id de la respectiva capa.

Esto lo hago para que cuando el navegador tenga JS desactivado, al hacer click en el enlace se salte hasta el punto donde se encuentra dicha capa.

Todo está perfecto, sólo que cuando está activado, igualmente da un salto de posicíon que no se ve bien.

Existe alguna manera de hacer que el navegador ignore ese salto si JS está activado?

Muchísimas gracias ;)