Optimizar url en CoideIgniter

[Italico76]

Bueno, supongamos que creo el modulo Blog con su controller y su modelo ...

Como lo utilizo desde la app ? O sea que controller lo llama o desde donde se llama y como se lo llama (invoca) ?

Luego el modulo si llama a la vista cargando el template solo conocera los datos que maneja, entonces como relleno las otras variables del template ?

Gracias totales