No entiendo lo que quieres, si una variable no está asiganada y tienes display_errors desactivado, entonces no habrá output y no pasa nada.
Si lo que quieres es mostrar algo sólo cuando la varible esté definida, utiliza isset(). Un ejemplo sería
Código PHP:
Ver originalif(isset($_GET['empresa2']) && isset($_GET['tarea2'])) {
?>
<tr>
<td class="subtitle2"> <b>• '.$_GET['empresa2'].'</b><br>
<b>Tarea Desempeñada:</b> '.$_GET['tarea2'].'<br>
<b>Tiempo:</b> '.$_GET['tiempo2'].'<br>
<b>Ubicación:</b> '.$_GET['ubicacion2'].'</td>
</tr>
<?php }
no sé si la pregunta viene por quí, consulta la documentación sobre isset(), is_numeric(), etc.
Salu2!