Cargar datos a un formulario para actualizarlo

[gerchulino]

Lo que vos queres hacer es una función para modificar los datos, osea editar datos???? no entendí lo que necesitas.
Si queres editar los datos de la bd, primero recorres bd tomas el dato a modificar guardándolo en una variable, luego dentro de un echo pones el imput echo '<input type="text" name="nombre" value="'$nombre'" />'; y lo guardas en la bd con una sentencia set que sirve para reemplazar el valor actual eje:
<?php
$sql = "UPDATE agenda SET nombre = $nombre WHERE identificador= 'id'" ;
mysql_query ( $sql , $db );
?>
Algo por el estilo seria, pero vas a tener que modificar registro por registro...........