No entiendo muy bien que es lo que haces. Por que aunque lo explicas el procedimiento sigues sin decirme donde defines la variable $lng_
Lo que sé es que dado el código que has añadido para que funcione debes asignarle un valor a la variable antes de concatenar.
Código PHP:
$lng_=''; //la incio como vacía... pero ¿tú que valor le asignas?
$secciones = array('manga_del_mar_menor','paseos_por_barco','fiestas_por_la_noche','espana');
if(in_array($_GET['v'],$secciones)) {
$seccion = $_GET['v'];
$categoria = $lng_.=$seccion;
} else {
$seccion = '';
$categoria = "Error";
}
echo "<h1>$categoria</h1>";