Hola:
Empecemos por mostrarte un pequeño tuto sobre formularios:
El abc de los formularios... luego hace falta saber las condiciones, pero si se debe rellenar todo, puedes obtener los elementos del array con la sintaxis de corchetes.
Yo pongo las validaciones desde el tag form (es como debe hacerse...)
<form onsubmit="return validar(this)"...
Saludos
