Al principio del script debes iniciar la sesión con session_estart(); y si usas páginas independientes debes continuar la sesión en cada una de ellas tambien con session_estart(); al principio de cada página.
Luego donde quieras mostrar el menú:
Código PHP:
if($_SESSION['tipo']=='admin'){
muestro menú del admin
}
//etc...
saludos,