como formar un RadioGroup personalizado

[tazmaniator]

Muchas gracias me sirvio mucho tu codigo, solo que tengo un detalle, necesito seleccionar varios radiobuttons al mismo tiempo, y no me deja realizarlo, solo me da chanse de escoger uno, asi que ojala me púedan ayudar:

aqui esta el codigo

Código JAVA:

package Password.Principal;
 
import usuario.Alerts;
import usuario.ManejadorBD;
import android.app.Activity;
import android.database.Cursor;
import android.os.Bundle;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.RadioButton;
import android.widget.RadioGroup;
 
public class eliminarContras extends Activity {
 
    public ManejadorBD cnx = null;
    public int idUsuario = 0;
    public Alerts alerta = new Alerts();
 
    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.eliminarcontras);
 
        LinearLayout pantalla=(LinearLayout)findViewById(R.id.listapsw);
        Bundle idUser = getIntent().getExtras();
        idUsuario = idUser.getInt("idUsuario");
        cnx = new ManejadorBD(this, "passwordsBD", 1, 'w');
 
        RadioGroup contrasGrp = new RadioGroup(this);
        contrasGrp.setOrientation(RadioGroup.VERTICAL);
        Cursor c = cnx.consultar("SELECT * FROM passwords", null);
        if (c.getCount() == 0) {
            alerta.showWarning("Registros Vacios",
                    "No existen passwords, favor de registrarlos", this);
        } else {
            RadioButton[] pswBoton=new RadioButton[c.getCount()];
            int pos=0;
            if (c.moveToFirst()) {
                do {
                    int idRadio = c.getInt(0);
                    String titulo = c.getString(1);
                    RadioButton pswOpcion = new RadioButton(this);
                    pswOpcion.setId(idRadio);
                    pswOpcion.setText(titulo);
                    if(idRadio==1){
                        pswOpcion.setChecked(true);
                    }
                    pswBoton[pos]=pswOpcion;
                    contrasGrp.addView(pswBoton[pos]);
                    pos++;
                } while (c.moveToNext());
                pantalla.addView(contrasGrp);
            }
            cnx.CerrarBD();
        }
    }
}