Hola de nuevo.
A ver si esto se acerca más a lo que necesitas:
Código PHP:
<html>
<head>
<script>
function sobre() {
for (i=1;i<5;i++)
document.getElementById('tab'+i).style.background='#F2EEEE';
}
function fuera() {
for (i=1;i<5;i++)
document.getElementById('tab'+i).style.background='#5f5f5f';
}
</script>
</head>
<body>
<table width="75%" border="1">
<tr>
<td id="tab1" onMouseOver="sobre()" onMouseOut="fuera()">uno</td>
</tr>
<tr>
<td id="tab2">dos</td>
</tr>
<tr>
<td id="tab3">tres</td>
</tr>
<tr>
<td id="tab4">cuatro</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
Saludos,
P.D. No se si será un error al poner el mensaje, pero en los colores que has puesto de ejemplo falta un dígito en cada uno.