Bueno... por si te sirve, pero revisa el manual...
Código PHP:
/*Cambia esto según tú código*/
$query=mysql_query("tu consulta") or die();
while($row_Recordset210=mysql_fetch_assoc($query))
$dir[]= $row_Recordset210['galeria'].'/images/'.$row_Recordset210['archivo'].'.'.$row_Recordset210['extension'];
/***********************/
//El bucle con el if
foreach ($dir as $key => $value) {
if (file_exists($value)) echo 'existe';
else echo ' no existe';
}