Te faltaba indicar como querías unir las dos tablas, en este caso, las que tengan los nombres del alumno coincidente.
Código MySQL:
Ver originalSelect alumnos_lista.nombre
,alumnos_lista.grupo
,estudiant es_materias.materia
,estudiantes_materias.objetivo
FROM alumnos_lista
INNER JOIN estudiantes_materias
ON alumnos_lista.nombre
= estudiantes_materias.nombre
WHERE alumnos_lista.grupo
="6A" AND estudiantes_materiasmateria
="INGLES";