Si usas JQuery, este también tienes funciones que facilitan enormemente el trabajo con AJAX ($.ajax, $.post, $.get, ...)
Te dejo un link con ejemplos:
http://www.librosweb.es/ajax/capitul...ia_jquery.html
Si, aun así quieres hacerlo con AJAX, yo utilizaría firebug (extensión de Firefox) para ver si la llamada con AJAX se está realizando correctamente (se pasan los parámetros y se recibe respuesta).
[EDITO]
El error está en como intentas tomar los valores de los selects (incorrectamente). Sería
document.forms[0].estatus.value en vez de
estatus.value y así con los demás
Si necesitas alguna ayuda más, aquí estamos.