Puse guión bajo en nombre de archivos por error!

[riquelmepa]

dentro de la enorme cantidad de elementos a tener en cuenta en la optimizaron de mis sitios, use nombres de archivos HTML con guión bajo en ves de guión al medio, el problema es que Google no toma el guión bajo com una separación de palabras,.
Tengo cientos de paginas indexadas y algunas en la primera pagina de Google.
Que me aconsejan hacer?, obviamente si cambio todo a guión bajo, es como comenzar de cero no?
Ayuda please, no se como se me paso ese detalle!!