Hola que tal.
Lo que deseas hacer puedes crearlo con jquery aqui te dejo un tuto
Menu con jquery
o puedes implementarlo mas facil con javascript con estros comandos
onmouseover="this.width=64;this.height=64;" -> aqui hace mas grande al momento de poner el cursor sobre la imagen
onmouseout="this.width=50;this.height=50;" -> aqui lo pone en tamaño normal
Saludos