Para mostrar las hijas de la categoría 3 sin formato, sin número de posts, mostrarlas aunque estén vacías, sin mostrarte el nombre de la categoría padre, etc. :
Código:
<?php wp_list_categories('orderby=id&show_count=0&title_li=&use_desc_for_title=1&child_of=3&hierarchical=0&style=none&hide_empty=0'); ?>
Si no son muchas, y las categorías padre van a ser fijas (es decir, no se crean nuevas a cada rato) podría llegar a funcionar. Fijate y contame.